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赢咖4注册特斯拉AI日“秀肌肉”:边开边绘地图 超级计算机、人形机器人亮相
作者:管理员    发布于:2021-08-22 12:18    文字:【】【】【

  虽然特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾表示,这场活动的主要目的是招聘人才,但就在几天前,美国政府部门对特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统展开了正式的安全性调查,特斯拉也借此机会“秀了秀肌肉”。

  特斯拉在AI日展示了全新AI神经网络在自动驾驶方面的感知和决策等最新进展;发布了自研的AI训练Dojo D1芯片和超级计算机Dojo;还推出了一款AI机器人——特斯拉Bot,该集成了摄像头、自动驾驶辅助系统FSD和Dojo人工智能算法等前沿技术,将于2022年推出原型机,未来有量产可能。

  在提及众人关注的自动驾驶安全问题时,马斯克坦言,“人的反应是没有计算机快的,人容易出错,计算机不易犯错,可以将人看成是经过成熟培养的神经网络,这样看就没什么问题了。”

  值得一提的是,特斯拉在AI日提高了汽车的订金价格,从100美元提高到250美元。

  特斯拉“AI神经网络”主要在自动驾驶的感知、决策和算法等方面进行了优化。

  发布会开场展示了一段使用自动驾驶辅助系统FSD(Full self-Driving)的视频。值得注意的是,视频中驾驶员的手一直没有离开过方向盘,这意在强调FSD辅助驾驶不是自动驾驶,在使用中驾驶员必须做好随时接管的准备。

  特斯拉AI负责人Andrej Karpathy现场展示了辅助驾驶技术是如何通过摄像头图像建模,如何模拟人脑处理图像的能力。该负责人解释了使用图像识别真实世界物体的原理,还解读了以“视觉”为主的驾驶辅助组件和特斯拉在视觉处理策略上多年来的演变过程。

  据介绍,全新AI神经网络技术可从头开始学习,并利用了多头路径,其中包括摄像机校准、缓存、队列和优化以简化所有任务,这使得特斯拉车型能够在行驶时有效地实时绘制地图。

  他展示了这样一张图:没有高精地图,特斯拉车辆在行驶过程中就像游戏里面开“战术迷雾”一样,周边的路况不断被添加到实时地图上。

  从中可以清楚地看到,特斯拉会通过自身传感器和摄像头,绘制出当前车辆周边的路况信息,并且会上传到特斯拉自己的地图信息数据库中。相当于道路上行驶的特斯拉车辆,都是特斯拉的道路“测绘车”。

  Autopilot软件主管Ashok Elluswamy现场展示了特斯拉混合规划系统。通过该系统,特斯拉电动车可以同时做到兼顾自身驾驶和其他汽车的驾驶,比如狭窄道路的双向会车,该系统可以像人类一样主动规划路径。

  他重点说明了自动标记技术,通过这项技术,行驶中的车辆能够“重组”道路上的场景,更快的标记技术也使得车辆更加安全地巡航。值得一提的是,该技术已帮助特斯拉在FSD和Autopilot套件上摆脱了雷达应用。

  特斯拉自研的AI训练Dojo D1芯片和超级计算机Dojo是本次AI日的重头戏。

  特斯拉主管Ganesh Venkataramanan在活动上表示,马斯克几年前曾要求特斯拉工程师设计一台超高速训练计算机,“这就是我们启动Dojo项目的原因。”

  2020年8月,马斯克就透露,公司正在研发一款名为Dojo的神经网络训练超级计算机,将主要处理从特斯拉汽车在路上获得的海量视频数据。马斯克当时在社交媒体发文称,Dojo V1.0还未完成,估计还需要一年的时间。不仅仅是芯片本身的研发难度,能效和冷却问题也非常的难。

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  Dojo超级计算机主要目的是打造强大的人工智能训练系统。对于特斯拉FSD来说则是服务于特斯拉自动驾驶系统的数据标注以及训练。官方称该超级计算机将会在2022年搭建完成并开始工作。

  特斯拉将Dojo超级计算机芯片命名为“D1”,该芯片采用了7nm制程工艺,可以实现362TFLOPS的BF16算力,在芯片四周都有4TB/s的传输带宽,功耗400W。整体来说就是算力提升,功耗降低。特斯拉宣称它的效率超过了现有的GPU和TPU。

  Dojo计算机由训练模块组成,训练模块具备独立运行能力,支持无线TB/s。

  特斯拉推出的机柜模型则由120个训练模块组建而成,整合为一个ExaPOD,算力1.1EFLOP。按照特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac的描述,它是当前世界上最强大的人工学习计算机,因为可以支持训练模块无线连接,因此理论上Dojo计算机的性能没有上限,下一代性能预计会有10倍提升。

  在AI日上,马斯克宣布,公司可能会在明年某个时候推出特斯拉机器人的原型,该机器人将利用Dojo超级计算机的训练机制来改进功能。

  AI机器人Tesla Bot可以看成是特斯拉未来的“人工智能助理”,主要是用于与特斯拉智能车机的交互,未来则会实现更多的人工智能应用。

  特斯拉官网显示,开发特斯拉Bot的目的是从事危险、重复或无聊的工作,公司正在招募工程师将AI技术用于汽车之外的领域。马斯克在现场也强调,这些机器人将从事那些人类最不愿意干的工作。

  据悉,该机器人由特斯拉车型上的FSD车载计算机、视觉感知系统和40个微型电机组成,高5英尺8英寸(约合1.72米),体重125英镑(约合56.7千克),同时会有一块屏幕作为脸部交互。

  它拥有人类水平的双手双脚,能够以约5英里/小时的速度移动,是人类正常步行速度的两倍。四肢使用40个机电推杆进行操作,通过力反馈感应实现平衡和敏捷的动作。

  该机器人将能够完成的一些任务,包括跑杂货店、捡拾家庭物品和其他日常指令等。

  特斯拉机器人还将利用公司的一些人工智能设备,Autopilot摄像头将基本上充当特斯拉机器人的视觉,而完全自动驾驶计算机将基本上充当机器人的内部器官,帮助它作为家庭的一个生产成员进行操作和运作。此外,神经网络规划、标签、模拟等工具也将被用于帮助特斯拉机器人高效运作,同时准确地执行任务。

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